内齿轮、齿圈和内齿圈是同一类型齿轮的互换术语。这些齿轮是由一个圆柱形的形状在一个圆环内有齿。内齿轮的齿轮齿通常与直齿轮的齿啮合。直齿轮有一个凸形齿廓，内齿轮有内齿廓;这种特性与内齿轮相反。内齿轮的尺寸及其干涉计算公式与其它齿轮有很大的不同。关于斜内齿圈加工方法，文章将简单介绍磨削斜内齿圈和铣削斜内齿圈两种加工方法。
内齿轮圈通常用于涉及行星齿轮驱动和齿轮联轴器的应用。行星齿轮机构主要有三种类型：行星型、太阳型和星型。根据用作输入和输出的轴的类型和模式，会产生许多变速比和旋转方向的变化。
斜内齿圈的设计原则上与斜外齿圈相同。任何用于外斜齿轮的基本齿条形式都可以应用于内斜齿轮。然而，内齿轮驱动有几个限制。不仅适用于外齿轮的所有那些，而且还有其他一些内齿轮特有的。与外齿轮一样，为了确保有效的齿作用，必须避免干涉。
磨削斜内齿圈
磨削斜内齿圈的加工原理：带多螺纹砂轮的内齿轮磨床，在斜内齿圈加工时磨削的砂轮与工件以产生运动的方式啮合。为了提高磨削性能和磨削比，砂轮主轴和工件工作台同步高速旋转。斜内齿圈加工磨床的一个特点是砂轮和工件轴之间的交叉轴角为20到35度。这在磨削接触点提供了更高的滑动速度。通过高速磨削，齿轮精度(包括节距、轮廓和导程偏差)得到改善，刀具寿命也延长。
与磨削外齿轮的情况不同，加工斜内齿圈的砂轮由于其直径小且小于工件直径，因此应以更高的频率进行修整。这在循环时间和刀具寿命方面并不理想。为了解决这个问题，斜内齿圈加工磨床中使用了可修整的陶瓷CBN砂轮——其寿命比传统的陶瓷砂轮更长。
此外，使用高速主轴，结合大交叉轴角，可以实现超过20m/s的磨削速度。这会延长刀具寿命、缩短循环时间并降低刀具成本。斜内齿圈加工磨床主修整齿轮与成品工件几何形状相同，其齿面电镀金刚石。修整齿轮在修整循环中自动加载并夹紧到工件夹具上，类似于工件磨削。
铣削斜内齿圈
在斜内齿圈加工中，由于其形状的原因，通常用于加工直齿圆柱齿轮生产的滚齿机无法使用。一般是用斜内圈齿轮专用铣床设备(或齿轮成型机)配插齿刀制作的。最近，斜内齿圈铣削的效率已经提高了一个不同的过程称为铣削。
铣削斜内齿圈在运动方面类似于成形或刨削。然而，铣削刀具具有多个依次排列的切削刃。每个切削刃都会占用材料，从而连续创建最终形状。如果铣削刀具已经完全穿过工件，通常已经达到最终形状。因此，铣削具有很高的切削效率，主要用于斜内齿圈。
与齿轮成形或刨齿相比，齿轮的齿几何形状直接由铣削刀具切削刃的渐开线形状产生，而不是由切削刃的包络线产生。因此，一把拉刀只能生产一种特定的齿轮。对于每个齿数或模块，都需要特定的铣削刀具。因此，齿轮铣削主要适用于批量生产。
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