矿物的物理性质和矿物形态一样，也是矿物的化学成分、内部结构和形成条件的综合反映。它是肉眼鉴定矿物的主要依据，因不同矿物可具相同形态，且完好形态的晶体少见，而物理性质既固定又易识别。
矿物的物理性质有很多方面，下面主要介绍一些不需借助仪器即可观察或测定的性质。
（一）颜色和条痕
颜色是矿物最直观的性质之一，通常分为以下三类：
1.自色在成因上与矿物本身的固有化学成分直接有关的颜色。例如黄铜矿的深黄铜色，孔雀石的翠绿色，蔷薇辉石的粉红色等等。矿物的自色相当固定而具有特征性。上述几种矿物的名称就与它们的颜色有关。
2.他色由非矿物本身固有的组分所引起的颜色。例如纯净的刚玉为白色，当含有微量的类质同象替代元素Cr3＋时便呈鲜红色（红宝石），含Ti4＋时呈蓝色（蓝宝石）。他色也可因含有染色杂质的细微机械混入物而产生，且颜色随杂质组分的不同而异。
矿物粉末的颜色称为条痕，因为通常是将矿物在素瓷板上摩擦以观察其留下的粉末痕迹的颜色。对一种矿物来说，其条痕的呈色通常都是固定的，且可以不同于矿物块体的颜色。例如金的条痕为金黄色，而黄铜矿的条痕则为绿黑色。
（二）光泽
光泽系指矿物表面对可见光的反射能力。通常将光泽自强而弱分为以下四级：
1.金属光泽反射很强，如同镀了克罗米的平滑金属表面那样的反光。
2.半金属光泽反射强，如同一般金属表面那样的反光。
3.金刚光泽反射较强，如金刚石般的灿烂反光。
4.玻璃光泽反射强，如同玻璃板表面那样的反光。
以上都是指矿物在平坦面上的反光。如矿物表面不平坦光滑或成集合体时，就会出现一些特殊的光泽，有油脂光泽，树脂光泽，蜡状光泽，土状光泽，丝绢光泽和珍珠光泽。其中土状光泽也就是光泽暗淡，或者说无光泽，而丝绢光泽只出现在纤维集合体上。
（三）硬度
物体抵抗外力机械作用的强度称为硬度。在矿物学中作一般测定时都采用所谓的摩斯（Mohs）硬度计。它是以选定10种矿物为标准，将它们的硬度分别定为1到10，即：
1滑石2石膏3方解石4萤石5磷灰石
6正长石7石英8黄玉9刚玉10金刚石
等级越高，硬度便越大，金刚石是迄今已知物体中硬度最大的。但摩斯只是相对硬度，逐级间的差值并不相等，例如按所谓的维克尔硬度计算，石英是滑石的倍，而金刚石则是滑石的约倍。
通常还可借助于其他常见物体的帮助来测定矿物的硬度。例如已知指甲的硬度为2＋，铜钥匙约为3，小钢刀为5＋，窗玻璃为5.5，钢锉为6.5，都可作为辅助标准。
（四）解理和断口
晶体在受到应力作用而超过弹性极限时，能沿着一定方向的面网发生破裂的固有特性，称为解理；沿解理裂成的平面称为解界面。
矿物晶体或其集合体，若无规则地沿着除解理面以外的方向破裂时，其断裂面称为断口。
（五）比重
比重是人们很熟悉的一项物性。矿物的比重可以从小于1（如琥珀）一直到约23（铂族自然元素矿物）。通常可凭经验用手掂量，将矿物的比重很粗略地分为轻、中和重三等。绝大多数矿物的比重属中等，即介于2.5~4之间。但有些矿物，如方铅矿（7.4~7.6）、黑钨矿（7.1~7.5）、锡石（6.8~7.0）以及金属自然元素矿物，具有特大的比重，成为它们一项突出的特性。
此外，经常也将矿物区分为重矿物和轻矿物两大类。凡在三溴甲烷液体中下沉的，即比重大于2.9的，均归属于重矿物。
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