苏/俄武器除了粗犷暴力之外，还有一个特点，那就是型号/编号相当繁杂，很容易把人搞得晕头转向。以国内军迷比较熟悉的苏-30系列为例，截止目前该型机已经衍生出了苏-30K、苏-30MKK、苏-30MK2、苏-30MK2V、苏-30MKA、苏-30MKI、苏-30MKM、苏-30MKV、苏-30M2、苏-30SM这10个型号，换发的苏-30SM1还没计入，就型号数量而言完胜所有竞争对手。
◎“枝繁叶茂”的苏-30“侧卫”战斗机族谱
然而，苏-30家族并不是苏/俄装备中型号最为复杂的，比起由多个子系统组成的S-/系列防空导弹系统，苏-30那点儿型号根本不是事儿，S-/防空导弹系统才是真正令广大装备识别手册编写人员和军事编辑“闻风丧胆”的苏/俄装备。S-/防空导弹系统型号到底繁杂到什么程度呢？这么说吧，如果要全系列全型号盘点的话，没有张图是说不清楚的。此外，对于大多数军迷而言，不管是S-也好，S-也罢，主要看的都是导弹发射车，而媒体宣传资料中用到最多的也是导弹发射车的图片和视频，雷达车、装弹车、指挥方舱、后勤方舱等模块很少看到，再加之S-早期型号已经退役且型号实在过于庞杂，因此本文只为大家介绍S-防空导弹系统的各型导弹发射车的识别（信我，仅S-发射车型号就足以让人头晕了）。
◎S-防空导弹系统家族树，型号令人眼花缭乱
S-防空导弹系统其实就是S-P系列的深度改进型，从技术角度而言，S-实际上应该命名为S-PMU3更为合理一些，但或许是俄罗斯为了让自家导弹更好卖一些，就将其命名为听起来更先进的S-，但发射车是不会说谎的，部分S-防空导弹系统的发射车和S-PMU2是相同型号，清晰地表明了二者之间的“血缘关系”。
◎没有车头+俯视，来猜猜这是S-还是S-导弹发射车？
进入正题。目前已知的S-防空导弹系统发射车共有7款，按底盘类型可以分为拖挂式和自行式，按装备用户可以分为俄军自用型和出口型。为了方便识别记忆，本文将从底盘类型角度进行介绍，具体装备用户会在其中提到。
首先来看采用拖挂式底盘的“T”（Towed，拖拽；牵引）系列S-防空导弹系统发射车。“T”系列发射车具体包括：5P85TM2（俄军自用）和5P85TE2/3（对外出口）。
5轴10轮的5P85TM2拖挂式发射车：
5P85TM2是出现时间较早的一款S-防空导弹发射车。5P85TM2发射车采用白俄罗斯明斯克汽车制造厂研制BAZ-拖挂式底盘。BAZ-是一款6X6全轮驱动重型牵引车，最大可拖挂16吨的车厢，俄军在该型牵引车的基础上开发出了5P85T系列运输/起竖/发射一体导弹发射车。
◎俄军自用的5P85TM2导弹发射车，采用俄罗斯布良斯克汽车厂的BAZ-牵引底盘
5P85TM2导弹发射车的识别特征是车身较长、牵引车头和拖挂车厢之间存在较大间距。由于俄军没有列装使用BAZ-外贸型的S-PMU1/2系列防空导弹系统，因此只要看到5P85TM2导弹发射车就可以断定是S-防空导弹系统，不需要结合雷达等子系统进行辅助识别。
和S-PMU2难以分辨的5P85TE2/3拖挂式发射车：
5P85TE2/3是5P85TM2导弹发射车的外贸型号，外观上与前者没有任何明显区别，很难从外观上区分二者。
◎俄罗斯出口给土耳其的5P85TE2/3导弹发射车（视频截图）
此外，由于这款发射车是S-PMU2和S-防空导弹系统通用的发射车，在没有雷达作为参考物的情况下，就算拿高清照片也能很难分辨它到底是S-PMU2还是S-的发射车，更别说借助卫星照片去分辨了，因此这款导弹发射车堪称西方情报人员的“噩梦”。目前S-防空导弹系统的两个海外用户均采购了5P85TE2/3导弹发射车。
◎5P85和5P58虽然仅一字之差，但却是完全不同的东西，图为5P58导弹运输车
然而最糟糕的还远不止此，S-防空导弹团通常还会配属数量运输备弹的5P58导弹运输车，后者和5P85系列发射车采用牵引车，在外观上具有极高的相似性，特别是在非起竖状态下，几乎可以以假乱真，想从卫星照片上分辨二者难度五星级。
再来看采用自行式底盘的“S”（Self-propelled，自行式）/“P”（指代不明，可理解为Propelled）系列S-防空导弹系统发射车。“S”系列发射车具体包括：5P85SM2-01（俄军自用）、5P85SE2（对外出口）、51P6（俄军自用）和51P6E（对外出口）这四款。
极致粗犷的5P85SM2/SE2自行式发射车：
5P85SM2-01自行式导弹发射车为5P85SM2的首批量产型，在外形上与5P85SM2差别很小，并没有实质性的区别，除早期少量试装型的S-防空导弹系统之外是5P85SM2发射车以外，目前俄军装备的都是5P85SM2-01。
◎年俄罗斯红场阅兵式上的5P85SM2-01导弹发射车
5P85SM2-01发射车采用白俄罗斯明斯克汽车制造厂研制的MAZ-M越野底盘，识别特征是单侧驾驶室、8X8四轴全轮驱动。MAZ-M越野底盘具有较强的越野能力，但缺点是价格也相对较高，因此俄罗斯金刚石-安泰设计局设计S-/时就设计了两款不同的底盘供客户选择，自行式的5P85SM2/SE2价格较高，而拖挂式的5P85TE2/3价格相对较低，但缺点是机动能力稍差一些，客户可以根据自身经济实力选择底盘。就目前已公开的照片和视频资料看，S-的两个海外用户都没有选择5P85SE2自行式发射车，只有俄军采购了5P85SE2自行式发射车。这也是5P85SE2自行式发射车没有配图的原因。
通用性更强的51P6/E自行式导弹发射车：
51P6发射车采用白俄罗斯明斯克汽车制造厂研制的MZKT-越野底盘，识别特征是驾驶室三片式挡风玻璃和外形较为方正的车头。
◎俄军自用的51P6导弹发射车，采用白俄罗斯明斯克汽车制造厂的MZKT-越野底盘
和5P85SM2/SE2自行式发射车一样，51P6发射车的MZKT-底盘也是8X8的四轴全轮驱动形式，越野能力很强。从近年俄军的轮式越野底盘换装情况来看，MZKT-很受欢迎，除了S-防空导弹系统发射车以外，“伊斯坎德尔”战术弹道导弹、“棱堡”岸舰导弹系统等战术导弹均采用了这款明斯克的这款越野底盘。从后勤保障的角度来看，未来MZKT-底盘可能成为俄军战术导弹系统的制式底盘。
◎俄罗斯出口给土耳其的51P6E导弹发射车正在装机（未安装发射筒）
51P6的出口版本是51P6E，从土耳其空军接收的51P6E导弹发射车看，二者在外观上没有明显区别，只是编号不同而已。
昙花一现的5P90S自行式导弹发射车：
除了5P85SM2/SE2和51P6/E这两款自行式发射车以外，S-防空导弹系统还曾经使用过一款名为5P90S的自行式导弹发射车。5P90S发射车由俄罗斯布良斯克汽车制造厂自主研制的BAZ--越野底盘打造，识别特征是两片式的挡风玻璃和间距较近的转向轮。
◎昙花一现的5P90S自行式导弹发射车，采用俄罗斯布良斯克汽车厂BAZ--底盘
5P90S自行式导弹发射车出现时间比51P6/E还要早一些，不过从现在51P6/E批量列装俄军并出口而5P90S不见踪影的情况看，5P90S应该是在与51P6/E的竞争中败北被淘汰了，金刚石-安泰设计局最终选择了白俄罗斯明斯克汽车制造厂的MZKT-越野底盘来打造51P6/E发射车。
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